看到 21ic 公众号发布了一篇文章 主流嵌入式操作系统（RTOS）有哪些？看看这14种，收藏过来。

除了上面文章总结的 RTOS 之外，我发现了一个很好的 RTOS 汇总的网站 https://www.osrtos.com/，里面汇总了市面上流行的 RTOS，并给出了使用的开源协议、支持的平台、简单的描述、开源地址，非常有用的一个汇总。另外，该网站还汇总了嵌入式开发过程中经常用到的开源软件库（软件包），避免自己重复造轮子，站在巨人的肩膀上快速开发自己的应用。

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RTOS 汇总：

开源软件包汇总：